우분투 썸네일형 리스트형 [Ubuntu/우분투] 우분투에 git 깃 설치하기 우분투에서 ROS2를 실행하기 위해서 git clone을 받아야하는 상황이었다.그런데 클론이 안됐다.그 이유는 깃이 우분투 내에 설치되어있지 않기 때문.이런 에러가 떴다. 당황하지 않고~~ git을 설치해주자. 그러면 한 3분 정도 혼자서 설치를 해준다.중간에 계속 하시겠습니까? [y/n]가 나오는데 y를 키패드로 입력하고 엔터를 쳐주면 알아서 또 설치가 진행된다. 설치가 완벽하다.이제 내가 받아오고 싶은 깃허브를 클론 받을 수 있게 된다. 내가 구글링했을 때는... sudo apt-get install git 이라고 했는데,사용하는 버전이나 환경마다 명령어가 다른지,,sudo apt install git 을 통해서 깃 설치가 가능했다. 더보기 [Ubuntu/우분투] VMWare 실행되지 않는 문제 해결하기 필자는 MacOS 를 사용하고 있어, VMWare Fusion 이라는 가상 머신을 통한 우분투를 실행하고 있다.잘~ 작동하다가 갑자기 디스크가 연결되지 않으면서 VMWare Fusion이 정상적으로 켜지지 않는 문제가 발생하였다.발생한 문제는 아래와 같다. 첫 번째 사진의 오류 메시지는 OK 버튼을 누르고 무시해도 된다.두 번째 오류 메시지를 보면... 디렉토리가 비어있지 않다고 나온다. 해당 디렉토리로 가보자. 너무 깨끗하게 비어있다.심지어 Machines.localized 파일로 들어갈 수도 없다? 터미널창으로 작업을 해보자. 해당 명령어로 사진에서 말하고 있는 디렉토리로 이동한다. 한번 더 디렉토리를 이동해야 한다.그리고 ls -la 명령어를 통해서 디렉토리 안에 들어있는 내용을 확인해보자. 총 3.. 더보기 [AI] 스마트시티에서 데이터를 얻는 방법과 가상 환경 활용법 이번 글에서는 네 가지의 질문에 대한 답을 기재하는 방식으로 글을 작성하려 한다. 1. 이미 취득 된 데이터는 어디서 구할 수 있나?이미 취득된 데이터는 KITTI Dataset에서 얻을 수 있다.KITTI Dataset은 지난 글에서 잠깐 언급했었지만 다시 이야기를 이어나가보자. KITTI Dataset은 고해상도 RGB, 회색조 스테레오 카메라 및 3D 레이저 스캐너를 포함한 다양한 센서 모달리티로 기록된 많은 시간의 교통 시나리오로 구성되어 있다.2012년, KITTI Benchmark Suite를 온라인을 통해 딥러닝 학습을 위한 데이터셋을 공개했다.KITTI는 차량에 여러 환경 센서를 탑재하여 취득한 센서의 Raw 데이터를 공개했다. KITTI Dataset은 크게 4개의 구성 요소로 구분할 수.. 더보기 [Ubuntu/우분투] 맥북에서 22.04 LTS 설치하기 - MacOS 현재 Ubuntu 공식 홈페이지에서 다운로드 가능한 버전은 24.04 버전이다.찾아보면 있긴하다. 눈에 바로 안 보여서 그렇지..필자는 22.04 LTS가 필요하기에 22.04 버전을 설치하고자 한다. Ubuntu는 Mac과 Windows 설치 파일이 다르다.필자는 맥북에 설치하고자 한다.아무리 찾아도 공식 페이지에서는 설치할 수 있는 버전이 24.04 LTS뿐이었다.같이 스터디하는 분들께 여쭤보니, 설치할 수 있는 파일을 주셨다. 아래의 링크를 누르면 바로 설치가 된다. (설치시간 약 5분)https://cdimage.ubuntu.com/releases/22.04.5/release/ubuntu-22.04.5-live-server-arm64.iso 설치가 될 동안 디스크 이미지(.iso)를 다운받자.ht.. 더보기 이전 1 다음
