포인트 클라우드 데이터와 AI AI와 LiDAR를 결합해 최신 기술 트렌드를 공부하고 응용을 목표로 두고 공부를 시작한다. LiDAR 센서의 원리LiDAR(라이다) = Light Detection and Ranging레이저를 사용해서 사물과의 거리를 감지하는 장치 라이다 센서는 레이저를 통해 얻은 공간 정보를 3차원 공간에서 점들로 나타내어, 주변 환경을 정확하게 파악할 수 있도록 해줍니다. LiDAR에서 레이저는 광원(송신기)에서 보내지고 물체에서 반사되는데, 반사광은 시스템 수신기에 의해 감지되고 비행시간 (TOF)은 물체의 거리 지도를 개발하는 데 사용됩니다.LiDAR는 자율 주행 차량의 거리 감지를 위한 핵심 방법으로 자주 인용되는 광학 기술인데요, LiDAR 시스템은 이미 ADAS (Advan..
