이번 글에서는 네 가지의 질문에 대한 답을 기재하는 방식으로 글을 작성하려 한다. 1. 이미 취득 된 데이터는 어디서 구할 수 있나?이미 취득된 데이터는 KITTI Dataset에서 얻을 수 있다.KITTI Dataset은 지난 글에서 잠깐 언급했었지만 다시 이야기를 이어나가보자. KITTI Dataset은 고해상도 RGB, 회색조 스테레오 카메라 및 3D 레이저 스캐너를 포함한 다양한 센서 모달리티로 기록된 많은 시간의 교통 시나리오로 구성되어 있다.2012년, KITTI Benchmark Suite를 온라인을 통해 딥러닝 학습을 위한 데이터셋을 공개했다.KITTI는 차량에 여러 환경 센서를 탑재하여 취득한 센서의 Raw 데이터를 공개했다. KITTI Dataset은 크게 4개의 구성 요소로 구분할 수..
