Slam 썸네일형 리스트형 [AI] SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)이란? 이번 글에서는 자율주행, 로봇, 증강현실(AR) 등의 핵심 기술 중 하나인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 자신의 위치(Localization)를 파악하면서 주변 환경의 지도(Map)를 동시에 생성하는 기술에 대해 알아보고자 한다. 1. SLAM이란?SLAM은 이동하는 기기(로봇, 차량, 드론 등)가 자신의 위치를 파악하면서 주변 환경을 실시간으로 지도화하는 기술이다. 즉, SLAM이 가능하면 GPS가 없는 실내에서도 로봇이 스스로 이동할 수 있고, 자율주행차가 도로를 인식하며 주행할 수 있다.SLAM을 수행하려면 다음 두 가지 작업을 동시에 진행해야 한다.위치 추정(Localization) → "나는 지금 어디에 있는가?"지도 작성(Mapping) → .. 더보기 [AI] 자율주행부터 스마트시티까지 AI와 라이다 포인트 클라우드 데이터와 AI AI와 LiDAR를 결합해 최신 기술 트렌드를 공부하고 응용을 목표로 두고 공부를 시작한다. LiDAR 센서의 원리LiDAR(라이다) = Light Detection and Ranging레이저를 사용해서 사물과의 거리를 감지하는 장치 라이다 센서는 레이저를 통해 얻은 공간 정보를 3차원 공간에서 점들로 나타내어, 주변 환경을 정확하게 파악할 수 있도록 해줍니다. LiDAR에서 레이저는 광원(송신기)에서 보내지고 물체에서 반사되는데, 반사광은 시스템 수신기에 의해 감지되고 비행시간 (TOF)은 물체의 거리 지도를 개발하는 데 사용됩니다.LiDAR는 자율 주행 차량의 거리 감지를 위한 핵심 방법으로 자주 인용되는 광학 기술인데요, LiDAR 시스템은 이미 ADAS (Advan.. 더보기 이전 1 다음
