이번 글에서는 자율주행, 로봇, 증강현실(AR) 등의 핵심 기술 중 하나인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 자신의 위치(Localization)를 파악하면서 주변 환경의 지도(Map)를 동시에 생성하는 기술에 대해 알아보고자 한다. 1. SLAM이란?SLAM은 이동하는 기기(로봇, 차량, 드론 등)가 자신의 위치를 파악하면서 주변 환경을 실시간으로 지도화하는 기술이다. 즉, SLAM이 가능하면 GPS가 없는 실내에서도 로봇이 스스로 이동할 수 있고, 자율주행차가 도로를 인식하며 주행할 수 있다.SLAM을 수행하려면 다음 두 가지 작업을 동시에 진행해야 한다.위치 추정(Localization) → "나는 지금 어디에 있는가?"지도 작성(Mapping) → ..