AI 모델에는 제목에서 알 수 있듯이 다양한 종류가 존재한다. 먼저 PointNet이다. PointNet은 input으로 Point cloud를 직접적으로 다룬 딥러닝 모델이다. 여기서 말하고 있는 포인트 클라우드 개념은 지난 글에서 다루었으니, 링크로 달아두겠습니다.https://binaryroot.tistory.com/2 [AI] 자율주행부터 스마트시티까지 AI와 라이다포인트 클라우드 데이터와 AI AI와 LiDAR를 결합해 최신 기술 트렌드를 공부하고 응용을 목표로 두고 공부를 시작한다. LiDAR 센서의 원리LiDAR(라이다) = Light Detection and Ranging레이저를 사용해서 사물binaryroot.tistory.com PointNet은 위와 같은 구조로 되어있다. Point..
