[Ubuntu/우분투] FAST-LIO2 설치하기 - ROS2

FAST-LIO2를 설치해보자.
 
이전 글에서 우분투 안에 git을 설치하는 방법에 대해서 다루었다.
링크 아래 첨부.
https://binaryroot.tistory.com/50

[Ubuntu/우분투] 우분투에 git 깃 설치하기

 
내가 사용할 소스코드는 아래의 링크에서 얻을 수 있어서 클론해준다.
 

디렉토리 안으로 들어가 준다.

튜토리얼을 따라서 명령어를 입력하자.

디렉토리를 만들고 그 디렉토리 안으로 들어가자.

클론 해주기.

python3-ros 설치해주기.

 
여기서부터 명령어가 말을 듣지 않는다.
에러가 뜨면서 해결이 너무 어려웠다.
아직 해결 중에 있다..