매맹이의 기록

FAST-LIO2를 설치해보자. 이전 글에서 우분투 안에 git을 설치하는 방법에 대해서 다루었다.링크 아래 첨부.https://binaryroot.tistory.com/50 [Ubuntu/우분투] 우분투에 git 깃 설치하기우분투에서 ROS2를 실행하기 위해서 git clone을 받아야하는 상황이었다.그런데 클론이 안됐다.그 이유는 깃이 우분투 내에 설치되어있지 않기 때문.이런 에러가 떴다. 당황하지 않고~~ git을 설치binaryroot.tistory.com 내가 사용할 소스코드는 아래의 링크에서 얻을 수 있어서 클론해준다. 디렉토리 안으로 들어가 준다.튜토리얼을 따라서 명령어를 입력하자.디렉토리를 만들고 그 디렉토리 안으로 들어가자.클론 해주기.python3-ros 설치해주기. 여기서부터 명령어가..

우분투에서 ROS2를 실행하기 위해서 git clone을 받아야하는 상황이었다.그런데 클론이 안됐다.그 이유는 깃이 우분투 내에 설치되어있지 않기 때문.이런 에러가 떴다. 당황하지 않고~~ git을 설치해주자. 그러면 한 3분 정도 혼자서 설치를 해준다.중간에 계속 하시겠습니까? [y/n]가 나오는데 y를 키패드로 입력하고 엔터를 쳐주면 알아서 또 설치가 진행된다. 설치가 완벽하다.이제 내가 받아오고 싶은 깃허브를 클론 받을 수 있게 된다. 내가 구글링했을 때는... sudo apt-get install git 이라고 했는데,사용하는 버전이나 환경마다 명령어가 다른지,,sudo apt install git 을 통해서 깃 설치가 가능했다.